Шахтный подъём

Система автоматизированного управления и контроля подъемными машинами (далее по тексту САУК ПМ) предназначена для решения на современном уровне задач эффективности и безопасности работы шахтной подъемной установки.

Для решения этих задач САУК ПМ реализует следующие возможности:

- 100% резервирование шкафов управления;

- 100% дублирование датчиков – по комплекту для каждого шкафа;

- непрерывный контроль всех параметров безопасности подъемной машины;

- оптимальное управление механизмами подъемной машины;

- постоянный мониторинг ситуации и обеспечение условий для

  своевременного принятия предупредительных и защитных мер по

  обеспечению безопасной работы подъемной машины;

- предоставление оперативному и обслуживающему персоналу обширной,

  своевременной и достоверной информации о текущих и зарегистрированных

  в базе данных режимах работы ШПУ в виде мнемосхем, графиков, таблиц на

  экранах пульта машиниста и пульта механика;

- регистрацию, хранение и автоматизированное воспроизведение информации

  о работе подъемной машины за требуемый интервал времени.

Функционально САУК ПМ представляет собой трехуровневую систему сбора данных, выполняющую сбор и контроль данных в реальном масштабе времени:

• на нижнем уровне: первичные измерения технологических параметров,

контроль состояния технологического оборудования, выполняемые

с помощью аналоговых и дискретных датчиков, передача их показаний на

средний уровень системы;

• на среднем уровне: сбор информации от датчиков и преобразователей

сигналов нижнего уровня, фильтрация, линеаризация и масштабирование

входных аналоговых сигналов, обнаружение ненормальных ситуаций,

передача информации о состоянии объекта на верхний уровень системы;

выработка управляющих сигналов программируемыми логическими

контроллерами в режиме реального времени.

• на верхнем уровне: прием данных со среднего уровня о состоянии

объекта, отображение технологического процесса, архивация параметров

и состояний объекта, отображение архивной информации.

В состав комплекса технических средств САУК ПМ входят:

- шкафы управления ШУГ и ШУЛ (рабочий и резервный соответственно, предназначены для контроля, диагностики, защиты и сигнализации состояния ШПМ, в т.ч. выполняют функции УРП, АЗК, ЭОС, ОСН и т.п.);

- шкаф автоматического ввода резерва АВР с функциями ШС (предназначен для питания низковольтных потребителей по I категории электроснабжения);

- пульт управления ПУ с интегрированным автоматизированным рабочим местом механика подъема;

- устройство для измерения скорости каната для многоканатных подъемных установок, применяемое в целях повышения безопасности ШПУ в качестве независимого измерителя скорости, что обеспечивает самоконтроль системы, а также защиту от пробуксовки и проскальзывания;

- комплект взаиморезервируемых многооборотных энкодеров для измерения положения и скорости подъемных сосудов в стволе;

- комплект аналоговых и дискретных датчиков для измерения следующих параметров (уточняется при согласовании технического задания):

• приход подъемного сосуда на посадочную площадку/горизонты/участки

загрузки и разгрузки;

• контрольная точка;

• положение рабочего и предохранительного тормозов;

• выход подъемного сосуда за переподъем;

• давление в системе торможения;

• давление в рабочих тормозах;

• износ тормозных колодок;

• давление в предохранительных тормозах;

• давление в системе смазки;

• температура в месте установки шкафа с контроллером;

• положение устройства перестановки барабанов (для двухбарабанных

ШПУ) и т.д.

САУК ПМ может применяться для управления людскими, грузолюдскими и грузовыми подъемными установками.

В САУК ПМ реализованы следующие способы управления подъемной машиной:

- автоматический (только для скиповых ШПУ): запуск машины происходит автоматически по сигналу окончания загрузки нижнего скипа, движение выполняется по рабочей тахограмме, максимально приближенной к защитной тахограмме. Во время подъема гружёного скипа автоматизированное устройство загрузки скипов выполняет заполнение дозатора для пустого скипа, и по приходу его в точку загрузки происходит пересыпание в него отмеренной по весу порции горной массы. В это же время выполняется опорожнение гружёного скипа, находящегося в верхней точке траектории. По окончании загрузки нижнего скипа процесс повторяется, и так продолжается до окончания горной массы в загрузочном устройстве, переполнения приемного бункера, оперативного останова машинистом или появления нештатной ситуации и срабатывания защит;

- полуавтоматический (для всех типов ШПМ): машинист по согласованию с рукоятчиком (дозаторщиком) нажимает кнопку отправки клети (скипа) на выбранный горизонт (разгрузку) Перемещение и остановка клети (скипа) на выбранном горизонте происходит без дополнительного вмешательства машиниста и рукоятчика (дозаторщика);

- ручной (для всех типов ШПМ): команды пуска, останова, задание скорости выполняет машинист подъема с пульта управления. Ручной режим является вспомогательным. Он может использоваться, когда автоматический и полуавтоматический режим невозможен, а также для перевозки негабаритных грузов или при ревизии ствола и канатов. В этом режиме управление подъемной машиной осуществляется машинистом подъема по командам рукоятчика или людей, находящихся в клети или на крыше скипа. Машинист может запускать и останавливать подъем при любом положении сосуда в стволе.

САУК ПМ выполняет следующие основные функции:

- защита ШПУ при выходе значений параметров безопасности за допустимые пределы, заданные в виде «уставок» срабатывания;

- контроль исправности элементов, узлов и блоков, выход из строя которых приводит к потере защитных функций системы;

- блокировка, не допускающая самовосстановления системы после исчезновения или устранения причины срабатывания защит;

- выдача в заданных точках пути путевых команд, необходимых для безопасного управления и защиты ШПУ;